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R6 六轴机械手
工业机械人的应用领域包括航空航天领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食物饮料及医药领域、仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运与加工处置惩罚、石木制品-加工镌刻、铸压领域-锻压与铸造、金属加工-焊接与上下料、其他领域非标应用。
工业机械人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机械人尚有行走机构。大大都工业机械人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度 ；驱动系统包括动力装置和传念头构，用以使执行机构爆发响应的行动 ；控制系统是凭证输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并举行控制。
工业机械人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动 ；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩行动 ；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩 ；枢纽型的臂部有多个转动枢纽。
工业机械人按执行机构运动的控制性能，又可分点位型和一连轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一样平常搬运、装卸等作业 ；一连轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于一连焊接和涂装等作业。
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